電梯制動器與電梯系統(tǒng)的安全性息息相關(guān)，制動器的安全性逐漸引起了全社會的關(guān)注。電梯制動器通常用于電梯的保持制動及緊急制動，包括正常運行時的制動、異常情況時的緊急制動，同時也是上行超速、意外移動時的制停裝置，集眾多角色于一身的制動器，關(guān)系重大。
制動器的眾多事故因素中，剩余行程消失，銜鐵頂死造成的制動器抱閘失效逐漸形成為普遍現(xiàn)象。因此在設(shè)計、制造過程，預留及保證剩余行程，電梯維保和檢修過程中檢測剩余行程余量，是影響制動器抱閘安全的一個關(guān)鍵因素。
1.剩余行程定義
1.1盤式、塊式制動器的剩余行程是指制動器上閘后（制動襯墊緊貼制動輪），松閘手柄仍能旋轉(zhuǎn)的范圍，即銜鐵及手柄之間仍存在的活動余量。如圖1、圖2中X即是剩余行程。
1.2鼓式制動器的剩余行程是指制動器上閘后（制動襯墊緊貼制動輪），銜鐵（動芯）仍能活動的距離。如圖3中X即是剩余行程。
2.剩余行程消失的危害
“零速”制動，是電梯制動器的理論工作狀態(tài)，理論上制動器摩擦片不應有磨損發(fā)生，但在電梯試梯、年檢、制動力測試等試驗中，隨著電梯運行制動抱閘的多次完成，使摩擦片發(fā)生不同程度磨損，增大制動器銜鐵的工作行程。經(jīng)調(diào)研，許多工況下，特別是使用5年以上的制動器摩擦片實際磨損較為嚴重。
另外，在電梯在后期使用過程中，當摩擦片磨損量超過允用剩余行程后，銜鐵逐漸貼近制動輪的過程中發(fā)生頂死現(xiàn)象，雖然制動器的電磁力和制動彈簧的彈簧力都保持良好狀態(tài)，但彈簧力完全作用到制動器松閘機構(gòu)上（如圖4、圖5、圖6），無法作用到制動輪上，制動力矩消失。
在電梯行業(yè)高速發(fā)展的行業(yè)背景下，設(shè)計制造單位與維修保養(yǎng)單位能力良莠不齊，個別不規(guī)范的制造廠家盲目仿制市場產(chǎn)品，對剩余行程理解不透徹，在設(shè)計過程中并未預留足夠的剩余行程，導致摩擦片稍有磨損就會出現(xiàn)剩余行程消失，制動器頂死現(xiàn)象出現(xiàn)；在維保過程中，維保人員的重心往往主要集中在制動器的松抱閘動作靈活性上，往往忽略剩余行程的檢查。因此預留剩余行程是必要的。若無剩余行程時，制動器摩擦片磨損到一定程度將極易出現(xiàn)制動器銜鐵頂死（即X=0，如圖4、圖5、圖6），導致抱閘失效。所以剩余行程也應是每次電梯維護保養(yǎng)時的必檢項目。
但無論何種制動器形式，設(shè)計預留的剩余行程余量多大，隨著使用摩擦片磨損的增加，剩余行程或早或晚地將會逐漸消失。因此相較于設(shè)計階段來說，在維保過程中，有效檢查剩余行程避免潛在安全風險更為重要。
3.剩余行程檢測
3.1對于盤式、塊式制動器，斷電上閘后（制動襯墊緊貼制動輪），使用配套松閘手柄，松閘手柄仍能旋轉(zhuǎn)的角度，剩余行程角度設(shè)計一般在5°左右，不易檢測，現(xiàn)場多數(shù)靠感官檢測。
3.2對于鼓式制動器，斷電上閘后（制動襯墊緊貼制動輪），銜鐵向里推至極限，用塞尺檢查制動器銜鐵（動芯）與制動螺栓間的間隙X，X即為剩余行程（圖7）。此剩余行程設(shè)計余量較大，且便于檢測，如現(xiàn)場可以直接用塞尺檢測。
4.剩余行程調(diào)整
4.1對于盤式、塊式制動器，設(shè)計的剩余行程較小，緊急制動后對剩余行程變小影響大，使用次數(shù)小，在整機上不能調(diào)整，要么更換，要么拆下制動器，調(diào)整次數(shù)頻繁，成本較高。
4.2對于鼓式制動器，設(shè)計的剩余行程較大，摩擦片磨損量對剩余行程影響量相對較小，剩余行程消失前可調(diào)整，且便于調(diào)整，成本較低。調(diào)整方法舉例說明，包括步驟1：在斷電狀態(tài)下,手推動鐵芯到最里側(cè)，調(diào)整制動螺栓使螺栓端面和動鐵芯端面的間隙至 2.5mm（初始抱閘安裝時調(diào)整）左右。步驟 2:制動器通電，打開制動器，用塞尺檢測間隙 在0.10-0.15mm 之間，使用 0.1mm和 0.15mm塞尺，從上至下塞入制動輪和摩擦片之間的間隙，0.10mm 塞尺能通過，0.15mm 塞尺不能通過；a)當間隙小于 0.10mm 時，順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，將所要求的間隙調(diào)整0.10-0.15mm之間，然后鎖緊螺母；b）當間隙大于 0.15mm 時，逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓，將所要求的間隙調(diào)整到 0.10-0.15mm之間，然后鎖緊螺母。
注：以上尺寸以廠家出廠設(shè)置為準。
5.小結(jié)
綜上可知，不論早期大批量使用的鼓式制動器，還是目前及未來市場大批推廣的盤式制動器、塊式制動器，目前市場上正規(guī)生產(chǎn)商都從設(shè)計上預留必要的剩余行程。盤式制動器、塊式制動器剩余行程設(shè)計較小，一般在0.5mm以內(nèi)，且剩余行程x隨摩擦片磨損量t等量減少；鼓式制動器剩余行程設(shè)計較大，一般在3mm左右，加上制動臂杠桿系數(shù)a存在（a取值為（0-1）），剩余行程X受摩擦片磨損量t影響較?。患赐饶Σ疗p量t,盤式制動器剩余行程X1=t,鼓式制動器剩余行程X2<t,從理論上鼓式制動器結(jié)構(gòu)及剩余行程預留量更能夠保證使用年限及安全性。
隨著使用摩擦片磨損的增加，剩余行程或早或晚地將會逐漸消失,因此相較于設(shè)計階段來說，在維保過程中，有效檢查剩余行程避免潛在安全風險更為重要，在此也呼吁行業(yè)關(guān)注。
